Etonnant : un robot humanoïde joue au tennis en Chine (vidéo)

Le tennis n’est plus seulement un terrain d’expérimentation pour les joueurs. En Chine, une démonstration d’un robot humanoïde capable d’échanger des balles avec des humains a largement circulé ces derniers jours. Développé par la société pékinoise Galbot, l’engin a même attiré l’attention d’Elon Musk : selon Global Times, la vidéo publiée sur X a été repartagée et likée par le patron de Tesla, avec un simple commentaire, “yeah”

Cinq joueurs amateurs ont été mobilisés, pour un total de cinq heures de données de motion capture

Le projet s’appelle LATENT et son article scientifique a été déposé le 13 mars par une équipe issue notamment de Tsinghua University, Peking University et Galbot. Les auteurs expliquent avoir déployé leur méthode sur un Unitree G1 et affirment que le robot peut tenir des échanges prolongés avec des joueurs humains. La particularité du système est son mode d’apprentissage. Les chercheurs n’ont pas entraîné le robot à partir de matches complets, mais à partir de fragments de mouvements humains : coup droit, revers, pas chassés, crossover step. Cinq joueurs amateurs ont été mobilisés, pour un total de cinq heures de données de motion capture, sans annotation ni montage, avant que ces gestes soient adaptés au robot et retravaillés par apprentissage renforcé.